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来源 :燕山大学学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
针对偏振光导航中存在的输出角度模糊性和三维状态下航向角计算问题,提出利用互补滤波对MEMS惯性测量单元(MIMU)和偏振光传感器进行信息融合的姿态更新算法。该算法利用偏振光
【作 者】
:
金仁成
陈文
孙会生
孙加亮
【机 构】
:
大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
2016年3期
【关键词】
:
偏振光导航
角度模糊性
三维运动
互补滤波算法
polarized-light navigation angle ambiguity three dimensi
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