2D刚体碰撞的计算机实时模拟

来源 :三峡大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yesheng1991

【摘要】

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将刚体力学与计算机技术相结合，介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤．通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符，对顶点对顶点、顶点对边这两种接触类型

【作者】

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杨先卫袁志军

【机构】

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三峡大学理学院,三峡大学电气信息学院

【出处】

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三峡大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2007年2期

【关键词】

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2D刚体碰撞侦测碰撞响应实时模拟 2D rigid body collision detection collision response simulat

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将刚体力学与计算机技术相结合，介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤．通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符，对顶点对顶点、顶点对边这两种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究，运用动量及动量矩定理计算了碰撞刚体间的实际冲量公式，建立了刚体碰撞响应模型，从而实现对2D刚体碰撞的实时模拟．

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