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本文从研究空间啮合的“基本原理”出发,利用滚刀和齿轮的特性,使啮合方程化成最简形式;导出了重要的常参数条件式(1—15),并指出,它是利用Olivier原理在设计滚刀齿形时成立的充分必要条件,同时也揭示了“基本原理”法,“Olivier原理”法、“Willis定理”法三者之间的相互关系;统一了精确而又简便的齿轮刀具齿形设计公式;并用实例验证了本文所论证的观点以及设计公式的正确性。