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为了加强对煤矿井下人员、设备定位跟踪问题的研究是提高在井下恶劣环境中工作安全性十分重要的问题之一。本文提出一种将RSSI和DV-Hop定位算法相结合的井下无线传感网络的定位算法RDT。弥补了RSSI算法或DV-Hop算法在使用中的不足,提高了测量精度,加快了定位速度,降低了测量成本。本文主要通过理论分析和算法设计对该算法进行说明。