【摘 要】
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第八届第八届论文归纳为九个方面。在视触觉识别和装配 R 方面有法国的“用红外线传感器的自动夹持” (Ⅷ—132)一文。文中阐述了在 R手爪上安装红外线发光二极管传感器,在
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第八届第八届论文归纳为九个方面。在视触觉识别和装配 R 方面有法国的“用红外线传感器的自动夹持” (Ⅷ—132)一文。文中阐述了在 R手爪上安装红外线发光二极管传感器,在其手臂移动到待抓工件区域内时,由红外线探测工件的位置,将信息馈给计算机,控制手爪移动到抓取位置抓取,文中导出了控制的算法。在西德的“使用视觉传感器计算机控制物
The Eighth Eighth Paper is summarized in nine aspects. There is a French article “Automatic Clamping with Infrared Sensors” (VIII-132) in the area of tactile recognition and assembly. This paper describes the installation of infrared light-emitting diode sensor on the R paw. When the arm moves to the area of the workpiece to be grasped, the position of the workpiece is detected by the infrared ray and the information is fed to the computer to control the pawl to move to the grasping position for grasping. The paper derived the control algorithm. In West Germany’s "Using Vision Sensors Computer Controls
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