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回顾智能车辆设计中驾驶员模型的发展历程，根据不同的应用类型，将其分为方向控制、速度控制和方向速度综合控制模型．其中方向控制驾驶员模型包括补偿跟踪模型、预瞄跟踪模型和智能控制模型。对不同应用类型中具有代表性的驾驶员模型进行介绍．阐述各类模型的研究过程．讨论各类模型的结构特点和在智能车辆设计过程中的应用。展望了智能车辆设计中驾驶员模型的发展方向。