【摘 要】
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本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和大延时
【机 构】
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哈尔滨工业大学数学系,哈尔滨工业大学数学系,哈尔滨工业大学数学系,
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本文将线性延时系统转化为线性互联非时滞大系统,采用方块脉冲函数不仅得到了最优控制的分段恒定解答的显式递阶递推公式,而且给出了在线控制的方法.该算法对小延时和大延时系统均有效,特别易于大延时系统求解.
In this paper, the linear delay system is transformed into a linear interconnected non-time-delay large-scale system. By using the block pulse function, explicit explicit recursion formulas of piecewise constant solutions of the optimal control are obtained, and the online control method is given. The algorithm is effective for small delay and large delay systems, especially for large delay system.
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