论文部分内容阅读
目前,能源价格提升且航道上船舶密度不断增大,急需提高船舶操作的精确度,以达到节约能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行时的数学模型及PID控制器在船舶航行中的应用,综合分析船舶航行环境,最后设计出一种船舶航向PID控制器。
模糊自适应PID算法在导航中的应用
【摘 要】
：
目前,能源价格提升且航道上船舶密度不断增大,急需提高船舶操作的精确度,以达到节约能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行时的数学模型及PID控制器在船舶航行中的应用,综
【机 构】
：
郑州铁路职业技术学院电气工程系
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2016年5X期
其他文献
合康变频公司17日午间公告，公司研发的”三相电路相位差的测量方法、测量装置”获发明专利证书，有效期20年。合康变频称，此发明专利利用了三相电路的对称性，为三相对称电路提供了
郭沫若在＂附白＂中首次使用＂风韵译＂一词,《批评意门湖译本及其他》给予了详细阐述,从＂字面＂、＂意义＂和＂风韵＂等层面提出了＂完美的译品＂,并付诸翻译批评实践。《郭沫若学刊》2015年第4期张
2019年9月10日晚,湖南省杂技艺术剧院建院60周年庆典活动在湖南大剧院举行。全国政协常委、中国文联副主席、中国杂技家协会主席边发吉,湖南省人大原副主任、省文化艺术基金
应乌克兰基辅州普列夏日纽克州长、白俄罗斯明斯克州巴图拉州长的邀请,受朱小丹省长的委托,广东省政府副秘书长江海燕率领的广东省＂广东周＂活动文化代表团于5月21日至29日赴乌
在刚刚落幕的第17届意大利拉蒂纳国际杂技艺术节上,来自中国新疆生产建设兵团杂技团的《天鹅湖——男子倒立技巧》《向太阳——绳技》经过激烈角逐,奋力拼搏,不负众望,双双夺
11月20日下午，《大众日报》济宁记者站站长吕光社一行2人来到山东新风光电子公司进行专题采访。吕光社听取了该公司科技创新做法及其经验，以及取得的最新科技成果，特别是对该公
第16届意大利拉蒂那国际马戏节于2014年10月13日至20日在意大利中部城市拉蒂那举行。中国杂技家协会选派的浙江曲艺杂技总团《头顶技巧——禅·武》《转毯——梨园春色》
目的：探讨综合护理措施干预联合欣普贝生在妊娠晚期引产中的应用效果。方法：将我院分娩的80例欣普贝生引产孕妇随机分为观察组和对照组各40例，观察组在产程中实施综合护理干预，对