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行走式节水灌溉技术的研究工作了开展10年多，仍有很多问题有待于深入探讨。为此，在借鉴以往土槽台车系统成功经验的基础上，设计了能在实验室里使用的、专门用于行走式节水灌溉技术研究的土槽台车系统，主要包括土槽台车机械系统的设计和测控系统的设计，旨在解决行走式节水灌溉技术中存在的问题，使其得到大面积推广与应用。