基于特征点位置及速度的空间非合作目标质心位置测量方法

• 作 者: 谢堂涛 尚洋 苑云
• 机 构: 国防科技大学航天与材料工程学院,图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
• 出 处: 宇航计测技术
• 发表日期: 2011年4期
• 关键词: 质心测量 特征点 位置 速度 非合作目标 Center of mass measurement Signature point Position Velocit

对于空间非合作目标，地面上所用的质心位置测量方法难以实现。提出了一种应用摄像测量学实现质心位置测量的新方法。首先采用双相机对目标进行拍摄，通过特征点的匹配计算目标表面上特征点的位置及速度；再通过这些特征点的位置及速度，结合刚体运动学理论，计算目标的质心位置。仿真结果表明，本方法可以有效地实现目标的质心位置测量。