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为综合 three-degree-of- 自由的实现的一个方法抑制了入口指导因为可重用的发射车辆被介绍。给任何可行入口条件,终端区域精力管理接口条件,和在然后上产生的引用轨道,方法能很快产生纵的指导侧面,展示追踪法律 变化withtime 的线性二次的常规方法和 proportional-integral-derivative 增加,它满足所有入口走廊限制并且与高精确满足要求。以后,由利用,专辑根据动态地调整的方法生气范围参数, establishingbank 颠倒走廊,和决定银行颠倒展示,算法使侧面的