【摘 要】
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采用非线性时延反馈的控制方法驱动永磁直流电机,使电机转速工作在混沌状态。在此基础上,推导出系统稳态转速平均值和转速振荡幅度关于系统参数和控制参数的解析表达式。通过
【机 构】
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湖南理工学院机械工程学院,湖南理工学院物理与电子科学学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11602084),湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ3096,2016JJ4036),湖南省教育厅重点科研资助项目(17A088)
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采用非线性时延反馈的控制方法驱动永磁直流电机,使电机转速工作在混沌状态。在此基础上,推导出系统稳态转速平均值和转速振荡幅度关于系统参数和控制参数的解析表达式。通过改变反馈电压增益,可以使系统工作在不同的运动状态。通过改变开环电压和反馈电压增益,可以将混沌转速控制在期望的区间内变化。之后,根据相应的目标函数定量评估混沌特性,并通过优化算法寻求最优的混沌化控制参数,可以进一步提高研磨、工业搅拌和振动压实等系统的工作效率。
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