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在考虑了非线性油膜力的基础上,建立了双圆盘立式悬臂裂纹转子-轴承系统横向振动的动力学模型,利用Runge-Kutta法对该系统的动力学行为进行了数值研究,分析了该系统在有无裂纹两种情况下的分岔与混沌特性,通过对系统分岔图、Poincare截面图和幅值谱的分析,发现裂纹对该系统的动力学特性影响很大.由于油膜力和裂纹耦合的强非线性作用,在它的谱图上出现了1/2、1/3等分频谱线.