【摘 要】
：
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律.首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步
【机 构】
：
陆军工程大学石家庄校区导弹工程系,石家庄,050003;陆军工程大学科研学术处,南京,210000
论文部分内容阅读
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律.首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推方法设计制导律.在制导律设计过程中,设计了一种固定时间收敛的非奇异终端滑模面,基于固定时间控制和滑模控制,设计虚拟控制律,构造一种非线性一阶滤波器解决传统反步设计中的“微分膨胀”问题.基于超螺旋算法和固定时间稳定性理论,设计了一种固定时间收敛的滑模干扰观测器,用于估计目标机动等干扰.然后,基于Lyapunov稳定性理论,对制导律的固定时间稳定性进行了证明,并给出了收敛时间的表达式.最后,通过仿真分析,验证了所提制导律的有效性,和现有制导律相比,所提制导律具有较高的制导精度和角度约束精度、较快的系统收敛速度以及较少的能量消耗.
其他文献
目的为减轻功能部位外伤后局部疤痕增生,避免疤痕挛缩影响功能活动。方法应用J-1型脱细胞异体真皮与自体薄皮片复合移植于功能部位外伤创面上并固定、包扎。结果60例67处部位
针对当前国内外诱发静电放电(ESD)研究较少的实际情况,为了解自然环境下静电放电辐射场诱发放电的基本特性,进一步分析诱发放电的特征规律,建立了大气条件下诱发放电试验系统
目的探讨动态心电图与平板运动实验对冠心病的诊断价值。方法选择36例可疑冠心病患者,分组进行24h动态心电图与平板运动试验检查,以冠脉造影结果做对比,比较两种方法对冠心病
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
平动点,尤其是共线平动点轨道在未来深空探测活动中具有重要的应用价值,但由于共线平动点轨道不稳定,运行在其上的航天器在无控情况下将很快偏离标称轨道,因此在实际任务中,
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
杭州“胡庆余堂”，是清代的“红顶商人”胡雪岩于光绪四年（1878年）所创办的中药房。n “胡庆余堂”创业时禀承南宋的“太平惠民”和剂药方，精选道地药材，精制丸散膏丹，因药效显
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥