论文部分内容阅读
系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明,扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。
基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪
【摘 要】
：
系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目
【机 构】
：
海军航空工程学院基础部
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2010年12期
其他文献
生物体内的生物合成、呼吸、分泌及机械运动等全部细胞活动所需的化学能，都是由线粒体提供的，心肌细胞的代谢及兴奋传递等所需的能量也是由线肢体提供的，是高度依赖线粒体供能的
根据国内外近期文献报导,综合叙述了颈动脉体瘤的最新研究进展情况.在该病的病因探讨.诊断与鉴别,诊断方法,治疗手段及手术并发症的防治等方面都作了介绍.
在湖北省枣阳市有这样一组数字,1992年全市财政收人1.2亿元,到1998年达4.22亿元,增长了3倍多.近5年来,全市累计向中央贡献5亿多元,位居全省第一.透过这组跳动的数字,我们看到
期刊
针对当前雷达系统的应用需求,以雷达视频记录终端为研究对象,对雷达视频记录仪进行数字化、网络化的设计,采用以太网传输,实现雷达图像处理系统的高度集成化、设备的小型化,
《经济法概要》作为会计师资格考试的课程之一,历来以其涉及法规面广、硬性规定多、计算和案例分析无例题、难以理解记忆而为广大应试者所头疼.下面根据前三届该课程的考试特
所谓“非转经”是指行政事业单位将其占有的相对闲置或不需用的非生产经营性国有资产,以投资、入股、出租出借等形式转入到生产经营活动中,以盈利或收取收益为目的的经济行为
近年来,医疗纠纷已经成为公众关注的一大社会热点问题.医疗纠纷处理的好坏,不仅影响着医患双方的各种合法权益,也影响着广大医务工作者的工作积极性,影响着医院的声誉.随着市
目的：分析广西医科大学第一附属医院宁养院麻醉药品的临床应用情况．促进其合理应用。方法：统计广西医科大学第一附属医院宁养院2005年晚期癌症患者使用的麻醉药品处方，记录患者使