【摘 要】
：
使用位移流形理论综合了具有2R1T与3R两种运动模式的并联机构。选取了一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 西安工程大学机电工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51275404)
论文部分内容阅读
使用位移流形理论综合了具有2R1T与3R两种运动模式的并联机构。选取了一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,这种并联机构具有2R1T与3R两种运动模式。这种机构在两种运动模式的一般位形下,使用2个移动驱动副和1个转动驱动副实现对机构的控制。这种机构在两种运动模式的变换位形下,机构处于奇异位形,机构的自由度增加为4。支链2中配置1个辅助移动驱动副,支链2中的转动驱动副和辅助移动驱动副在机构运动模式变换时工作,实现并联机构在2R1T与3R两种运动模式之间变换。
其他文献
<正>2018年9月7日,由北京城建设计集团股份有限公司承办的中国城市轨道交通协会设计咨询专委会2018年年会暨"智慧地铁"技术论坛在北京降重召开。来自行业协会、城轨行业勘察
目的:通过调查学龄期儿童肥胖现况及影响因素,为后期肥胖干预提供一定的理论依据。方法:采用自制的《儿童家庭饮食行为调查问卷》对咸阳市随机抽样的1 000名儿童及其家长从基
当前很多人已经认识到,不能简单套用以前城市污水处理的经验展开乡镇污水处理工程建设与运营,然而应该如何应对乡镇污水处理厂建设及运营中出现的问题,成为大家关心的重点问
<正>全媒体时代的到来,广告传播呈现出新的特征。本文对全媒体概念作了辨析,探析了全媒体时代广告传播的显著特征,着重思考了全媒体时代广告传播策略。一、全媒体广告传播特
目的:研究侵袭性牙周炎(aggressive periodontitis,AgP)患者抗牙龈卟啉单胞菌(porphyromonas gingivalis,Pg)的IgG抗体滴度与疾病程度、性别、年龄和吸烟的关系。方法:(1)AgP
猪屠宰检疫包括宰前检疫及宰后检疫,技术人员通过这两个环节的检验结果对产品品质以及是否适合人类使用做出评定。猪屠宰检疫对动物性食品安全和疫病防控有着十分重要的作用
<正>虽然播音主持具有多方面的重要意义,但如果单单从其自身具有的文化价值角度来看,由于当前播音主持自身的文化精神不高等主要原因,从而使得播音主持对受众没有多大的文化
本文首先分析了大数据时代的定义与特征,然后针对当前大数据时代下商业银行的数据治理中存在的突出问题,提出了数据治理体系建设的对策。
当前,民间庙会正在复兴,其复兴有深刻的历史必然和迫切的现实需求。庙会具有重要的文化价值,它是净化心灵、关注生存、关爱生命的精神家园,是民间文化制作和消费的超级市场,
目的探讨肉桂水提液对全脑缺血再灌注损伤大鼠羟自由基(.OH)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性的影响。方法采用4-血管阻断(4-VO)方法建立全脑缺血再灌注动物模型,利用分光光