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对并联机床进行静动态分析有着重要意义。应用工程分析软件，建立了三自由度并联机床整机的有限元模型，对整机进行了静刚度分析，得到了机床沿虚拟轴各个方向的静刚度值。为了解机床动态性能，列整机进行了瞬态响应分析，获得了机床在承受瞬间载荷各节点沿着机床虚拟轴各方向的位移响应曲线。分析结果表明，球铰结合部为薄弱环节，由此提出了结构优化建议，将球铰更换为虎克铰，从而提高机床的静动态性能。