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基于直流伺服电动机模糊控制系统的设计
基于直流伺服电动机模糊控制系统的设计
来源 :经济技术协作信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pgqing
【摘 要】
:
为克服常规PID控制的不可靠性,在研究直流电机模型的基础上,应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器,替代传统的前馈控制方法,实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不
【作 者】
:
董鑫
【机 构】
:
大庆石化公司热电厂
【出 处】
:
经济技术协作信息
【发表日期】
:
2007年27期
【关键词】
:
模糊逻辑
直流伺服电机
数学模型
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为克服常规PID控制的不可靠性,在研究直流电机模型的基础上,应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器,替代传统的前馈控制方法,实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型,可改善系统的动态性能,达到较好的控制效果。
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