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【摘 要】
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在本文中,一种非线性自适应控制容错策略的开发使得具有推力器冗余的欠驱动船舶可以遵循预定的路径行驶,尽管存在未知的系统参数以及由波浪、风和洋流引起的环境干扰．在设计和
【机 构】
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重庆大学自动化学院
【出 处】
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南京信息工程大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金(61703061)
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