【摘 要】
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在已有文献的基础上，提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床，其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角βｍａｘ＝３０°的连接单连域回转空间。为使形态实用，限制空间成高
【基金项目】
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黑龙江省重大科技攻关项目!(G98A12— 1)
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在已有文献的基础上，提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床，其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角βｍａｘ＝３０°的连接单连域回转空间。为使形态实用，限制空间成高径比Ｈ／Ｄ＝０．７的圆柱体。机床设计参数的采用逆向设计法，充分利用了已有机床部件的极限参数（球铰极限摆动角）。计算所得曲线，用于机床设计时，可迅速确定机床主要参数与空间尺寸规模，供方案比较与选择。研究结果表明，并联机床实用化须解决的主要问题之一的：球铰副的极限摆动角φｌｉｍ至少应４０°。
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