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为简化应用程序的编写，在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台，提出将μC／OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到InfineonXC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例，应用已在XC164CS上移植的μC／OS-Ⅱ内核，添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务，测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。