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分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式,并说明了多传感器融合的必要性.着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3种融合方法,分析了未来的发展方向.
自主车辆导航系统中的多传感器融合技术
【摘 要】
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分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式,并说明了多传感器融合的必要性.着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3种融合方法,分析了未来的发展方向.
【机 构】
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南京农业大学农业工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2002年5期
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