【摘 要】
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<正> 机载跟踪雷达线性评估器的最佳选择是卡尔曼滤波器。此种滤波器可根据所有过去测量结果得出现时目标位置和速度状态矢量的评估,预测未来速度状态,根据现在的所有测量结
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<正> 机载跟踪雷达线性评估器的最佳选择是卡尔曼滤波器。此种滤波器可根据所有过去测量结果得出现时目标位置和速度状态矢量的评估,预测未来速度状态,根据现在的所有测量结果,平滑某一先前时间的状态值。最佳线性滤波器最终可提供一个无偏差,变化最小的评估器。通常选择滤波器的限制是处理能力。这些限制使设计者在设计时既要考虑简化结构和降低成本,又要保持滤波器有良好的处理能力。已经研制成功固定参数的线性滤波器,此技术在60年代已成熟,它用在AAIS跟踪系统,克服了输入噪声。
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