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本文主要实现对水下机器人的深度控制。针对BP神经网络的缺点，根据小波神经网络的优越性，设计小波神经网络自抗扰控制器。利用Matlab-simulink对控制器进行仿真测试，表明该控制器控制效果良好，具有较高的鲁棒性。
小波神经网络自抗扰控制器在水下机器人深度控制中的应用
【摘 要】
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本文主要实现对水下机器人的深度控制。针对BP神经网络的缺点，根据小波神经网络的优越性，设计小波神经网络自抗扰控制器。利用Matlab-simulink对控制器进行仿真测试，表明该控制
【机 构】
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东北石油大学电气信息工程学院
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2015年6期
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