论文部分内容阅读
针对某市地铁n号线工程混凝土试块抗压强度大面积超强的现象,从混凝土公司供应原材,施工单位制作、养护方法、配合比设计三个方面进行分析,利用原材料的抽检结果对混凝土强度进行反推计算,总结混凝土试块抗压强度超强的原因,并给出相应质量控制措施及建议,指导工程现场对混凝土质量的控制.
地铁工程混凝土标养试件强度异常分析及质量控制
【摘 要】
：
针对某市地铁n号线工程混凝土试块抗压强度大面积超强的现象,从混凝土公司供应原材,施工单位制作、养护方法、配合比设计三个方面进行分析,利用原材料的抽检结果对混凝土强度进行反推计算,总结混凝土试块抗压强度超强的原因,并给出相应质量控制措施及建议,指导工程现场对混凝土质量的控制.
【机 构】
：
江苏省建筑工程质量检测中心有限公司,江苏南京210000
【出 处】
：
江苏建材
【发表日期】
：
2022年1期
其他文献
间接空冷机组以其节水优势得到了广泛的应用,然而其冷端系统存在极大的能量损失.所以亟需对冷端系统运行进行优化,以提高机组运行的经济性.因此,本文基于模块化的建模思想,建立了冷端系统动态模型;并在建模过程中提出一种凝汽器和间冷塔的性能参数识别方法,实现了实时、准确地估计凝汽器和间冷塔的性能参数,解决了利用经验公式计算带来的偏差.并利用某电厂实际运行中的数据对建立的模型进行了校核,验证了模型的准确度和精度.
混凝土中掺入橡胶颗粒既可以有效解决废旧轮胎等固体废物污染问题,也可以提高混凝土的流动性和断裂韧性.文章针对掺量为10％的橡胶混凝土试件开展了下设天然地基垫层的三点弯拉试验,通过这一加载方式模拟路面板工作过程中的受力状态,研究橡胶混凝土路面板的裂缝开口特征和断裂能,以期为橡胶混凝土在路面应用中解决裂缝问题提供参考.
提出了一种通过移动补偿解决绳驱动关节运动耦合的方法.首先,根据运动耦合的机理推导出解耦的约束条件,并相应地设计了一种2自由度绳驱动机械臂;然后,为分析绳索的弹性形变对解耦效果的影响,应用绞盘方程建立了绳索拉力对关节转角偏移影响的理论模型;最后,开展了相应的试验.试验结果显示当关节不受外力矩时,其最大角度偏移量为0.72?;关节上施加一定力矩后,基于上述模型得到的关节转角偏移量同试验值的差异小于0.02?.此外,关节转角偏移量随着预紧力的增大而减小,且关节的动态解耦性能良好.以上结果验证了提出的解耦方法的有
针对工业上常见的散乱堆叠零件的抓取问题,提出一种基于抓取簇和碰撞体素的抓取姿态检测算法.所提出的抓取簇是定义在零件上的连续抓取姿态集合,解决了传统方法中因采用离散固定抓取点而导致可抓取点丢失、筛选效率低的问题.先对料箱和场景点云进行体素化;然后把包含料箱或点云的体素标记为碰撞体素,并把与碰撞体素相邻的体素标记为风险体素,从而建立体素化的碰撞模型;接下来,根据抓取簇的几何性质计算出候选的抓取姿态及其对应的抓取路径;最后,通过检测抓取路径所经过的体素类型来完成快速的碰撞检测,从而筛选出最优抓取姿态.基于所提算
通过梳理、总结前人的研究,首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍,进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述.最后,根据目前存在的问题及解决方法,对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方向作出总结与展望.
以碳纤维粉为导电相材料,对水泥砂浆开展改性试验,分析了碳纤维粉掺量、龄期、压应力与试件电阻率的关系.随着龄期增加,各试件的电阻率先增后减,表明试件电阻率与水化程度相关.在水化完成后,C-2试件接近于渝渗阈值,电阻率均随压应力的增大而减小,具有较优的自监测性能.
火山灰作为优质的矿物掺合料,可以增强水泥基材料的强度.研究不同水胶比,不同火山灰掺量的胶砂,测定其7d和28 d强度,进行比强度分析.结果 表明:少量火山灰可以提高水泥基材料的抗压强度,水胶比越低,火山灰可替代的水泥比例越高,火山灰效应更加明显.火山灰强度贡献率与火山灰掺量成正相关,与水胶比成负相关.火山灰可以促进水泥基材料的长龄期强度增长.火山灰在混凝土中可以部分替代水泥,水胶比0.5时,适宜掺量为20％.
结合刚性欠驱动抓取机构与柔顺机构,提出一种多模式刚柔结合欠驱动抓取机构,并对所提出的机构进行分析与实验研究.基于刚体替代法,设计了二指多模式欠驱动抓取机构的刚柔结合方案.运用正运动学分析与载荷平衡方程,对驱动单元进行静力学建模.结合伪刚体模型法、载荷平衡方程与操作对象平衡位置枚举搜索,建立两点抓取与包络抓取模式下抓取力与驱动力矩的关系式.将驱动单元静力学建模与抓取单元静力学建模相结合,可以得到完整的多模式抓取力模型.进一步地,考虑由于接触引起的柔性杆件变形,结合线性插值,对抓取力模型进行修正.基于修正后的
为了提高机器人学习技能的能力,免除人工示教过程,本文基于对无特殊标记的人类演示视频的观察,提出了一种基于序列到序列模式的机器人指令自动生成框架.首先,使用Mask R-CNN(区域卷积神经网络)来缩小操作区域的范围,并采用双流I3D网络(膨胀3D卷积网络)从视频中提取光流特征和RGB特征;其次,引入双向LSTM(长短期记忆)网络从先前提取的特征中获取上下文信息;最后,使用自我注意力机制和全局注意力机制,学习视频帧序列和命令序列的关联性,序列到序列模型最终输出机器人的命令.在扩展后的MPII烹饪活动2数据集
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人.通过研究“腿-多矢量喷水”复合式驱动系统的运动机理,设计仿生爬行步态和旋转步态.根据“腿-多矢量喷水”复合驱动机构的变结构特性,提出“H”、“工”和“X”等多模式运动.通过机器人水中运动学建模,建立基于实时动态推力矢量分配优化机制的水中3维自主运动控制方法.最后搭建机器人原型机,陆地上的多地形运动实验验证了机器人在非结构化浅滩环境中的适应能力强,水中运动控制实验验证了两栖机器人多模式运动控制的灵活