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提出了一种基于ARM和FPGA的既能同步又能异步的多通道步进电机控制系统设计方案,并完成系统的软件及硬件设计。采用STM32F407和FPGA芯片为核心控制器,选用L297＋L298组合作为步进电机的驱动器。以C语言和Verilog HDL语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试,采用Delphi 7软件设计控制系统的上位机人机交互界面。