论文部分内容阅读
三自由度的机器人能够适应的情况非常广泛,文章分析了钻尖刃磨机床方案的选型并且对3-PRS并联式钻尖刃磨机床的自由度计算提出了反解模型。在上述基础上,运用ADAMS工具完成了机构建模,并且进行仿真分析。
3-PRS并联式钻尖刃磨机床运动分析及仿真
【摘 要】
：
三自由度的机器人能够适应的情况非常广泛,文章分析了钻尖刃磨机床方案的选型并且对3-PRS并联式钻尖刃磨机床的自由度计算提出了反解模型。在上述基础上,运用ADAMS工具完成了
【机 构】
：
河北大学
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2014年2X期
其他文献
随着我国经济水平的不断提高,文化事业也有了长足进步,同时也显著提高了我国国民素质。早年前我国政府就提出学习型、知识型社会发展战略,力图让阅读成为我国公众生活的一部
创新能力是时代发展的需求,也是我国高等职业教育发展的必然需求。在高职生物教学中,为了使学生能更好地立足于社会,就必须加强对高职学生的创新能力与实践能力的培养。本文
快速发展的现代经济和科学技术,推进发展了我国的电网工程。我国目前的10kv的电力配网工程的施工受诸多因素的牵制,导致电网质量水平不高。所以,在10kv的电力配网施工中,应加
在复杂性科学视野下对教育技术学研究范式进行反思,可以发现其混乱和对立的原因在于教育技术学学科是复杂的交叉学科,所研究的教育技术是个复杂的系统。教育技术学研究范式应
电梯的控制系统,就是整个电梯的大脑,控制着电梯的安全运行,如果哪一部分出现故障或安全保护装置失效,将导致电梯不能正常运行,甚至是发生安全事故。本文对电梯控制系统经常
基于数字图像处理技术的智能视频监控摄像机会受到视场范围的限制,本文对基于热释电传感器的云台控制系统进行了设计与实现。利用人体向外界辐射红外线的特性,使用热释电传感
通过企业中的运用实例,阐述了在注塑机的设计、生产和操作过程中引入计算机仿真技术的方法。说明了计算机仿真模拟可以较好地辅助注塑机的设计参数及工艺参数的设定,使整个过