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本文分析了天线圆周转动引起的多普勒频移变化规律．分别从多普勒频移和多普勒频移变化率的角度出发对天线圆周运动与机载直线运动状态进行了比较，提出了从多普勒频移变化率角度着手研究通过天线圆周运动模拟检测机载直线运动状态下接收机动态定位精度的基本方法。采用天线圆周运动检测方法，检测并详细分析了GPS接收机在天线圆周运动条件下的单点和载波相位差分数据定位精度．给出了该型号接收机在不同运动状态下的单点和载波相位差分数据定位精度。最后．指出了该测试系统在检验其他型号GPS和北斗接收机动态测量精度和跟踪性能等方面的推广应