车道级道路网络模型在自动驾驶中具有非常重要的作用,文中依据车道及相邻车道之间的通行规则,以车道组、车道段作为建模基本元素,基于道路交通网络金字塔模型,设计了车道级特征层的表达结构,提出基于实际车道分隔线特性的自动构建方法,通过实例实现了模型的建立。文中所设计的车道特征层可优化车道的描述与组织,减少数据存储冗余,能为自动驾驶提供车道级微观路径规划。
微通道换热器作为冷凝器已得到广泛应用,具有质量轻、体积小、成本低、抗腐蚀、结构紧凑、换热效率高、制冷剂充注量少、回收利用率高等诸多优点,而作为蒸发器使用时,由于自身结构特点,制冷剂同时流入平行排列的多根扁管,制冷剂在微通道蒸发器内流动时存在扁管内流量分配不均匀性问题。然而,微通道蒸发器的扁管内气液两相流动是一个极复杂问题,其流动作用机理、分配机制、和传热特性至今尚未被完全掌握。鉴于以上问题,本文通
目的:肠道准备质量对结肠镜检查效果具有十分重要的影响。良好的肠道准备质量是结肠镜下早期诊断和内镜下治疗结直肠早癌的必要条件和保障。慢性便秘患者由于肠道排空能力差,
目的:探讨IL-17及超敏C反应蛋白水平在支气管哮喘急性发作期中的临床意义。方法:将80例支气管哮喘急性发作期患者纳入观察组,70例支气管哮喘缓解期患者及60例健康者分别纳入对照
技术价值异化是一个不争的事实,表现出客观性、相对性、累积性等特点。技术价值异化的原因是多方面的,主要有自然物质根源、主体认识根源和社会制度根源等三个方面。
作为“中国宪法之父”,张君劢虽一生志于民主宪政理想且为之不懈奋斗,最终却不幸走向了自由民主的对立面,这一历史悲剧无疑是中国近现代自由主义者们的缩影。究其缘由,主要是由于
教师的角色以及与课程的关系,随着新一轮课程改革发生了深刻变化,由“防教师的课程”时代转向“教师即课程”的时代。在深化课程改革的背景之下,课程能力已然成为合格教师所