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盾构自动激光导向系统工作时,背景光会对激光光斑的识别产生干扰,利用差图像法可以减少这种干扰。然而盾构机推进时的运动会使相邻两帧图像的背景产生微移动,差图像法无法适应背景的微移动,导致处理结果的信噪比低。本文提出了一种将形态学滤波与正差图像法相结合的光斑识别算法。首先对背景图像进行形态学滤波预处理,然后与含有光斑的图像进行正差图像处理。实验证明,这种方法能有效减少背景微移动的影响,大幅度提高图像的信噪比。