【摘 要】
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单自由度磁悬浮控制研究是研究多自由度磁悬浮基础。首先介绍基于单自由度磁悬浮控制实验系统及其工作原理,并建立数学模型。基于磁悬浮系统数学模型复杂性,主要研究如何更好
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单自由度磁悬浮控制研究是研究多自由度磁悬浮基础。首先介绍基于单自由度磁悬浮控制实验系统及其工作原理,并建立数学模型。基于磁悬浮系统数学模型复杂性,主要研究如何更好地控制其悬浮性能。从基本控制方法入手,分别给出各种控制方法下数学模型,利用劳斯判据等方法进行参数整定以及比较各个控制方法仿真结果及其控制效果和对系统产生影响。最后,介绍模糊自整定PID控制方法原理,根据系统特点,设计并利用matlab软件对其进行仿真,其仿真结果说明智能控制方法在此非线性系统控制上具有一定优势,也是今后研究方向。
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