【摘 要】
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储罐是国家能源战略储备库的主要储存设备，但受罐体内部储存介质和外部环境作用的影响，易引发腐蚀泄漏等重大安全事故。同时，部分储罐服役时间过长，受罐体结构和尺寸的影响，开展全面准确的检测工作也存在巨大挑战。因此，围绕储罐的检测问题，本文首先调研了储罐检测技术的现状，主要包括现有常规检测手段和针对储罐开发的机器人检测技术，对比了常用检测方法的有效性及机器人的吸附爬行方法；其次，针对储罐罐底、罐壁及罐区检
【基金项目】
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湖南省社会科学基金项目“基于三螺旋理论的群体性事件‘政民媒’协同防控模式研究”（17YBA208）；
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储罐是国家能源战略储备库的主要储存设备，但受罐体内部储存介质和外部环境作用的影响，易引发腐蚀泄漏等重大安全事故。同时，部分储罐服役时间过长，受罐体结构和尺寸的影响，开展全面准确的检测工作也存在巨大挑战。因此，围绕储罐的检测问题，本文首先调研了储罐检测技术的现状，主要包括现有常规检测手段和针对储罐开发的机器人检测技术，对比了常用检测方法的有效性及机器人的吸附爬行方法；其次，针对储罐罐底、罐壁及罐区检测三个方面，分析了国内外多种检测机器人的技术特点和检测性能。最后，对油气储罐检测技术走向与实现机器人罐区和罐体检测技术挑战做出了展望，旨在为相关研究提供参考。
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