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针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法，采用解析法确定控制器的参数，使校正后的二阶对象系统同时满足生能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制了相关的计算机软件。
二自由度计算机伺服控制器解析法设计及控制软件研制
【摘 要】
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针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法，采用解析法确定控制器的参数，使校正后的二阶对象系统同时满足生能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结
【机 构】
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烟台大学计算机学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2002年17期
【基金项目】
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山东省教委重点资助项目(编号:J00F58)
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