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针对操作训练仿真系统中虚拟物间的误穿越,采用Vega各相交矢量方法检测虚拟人和虚拟手的碰撞.先选定目标和交叉体、并设定其相交矢量类.用Z方法检测地形高度,将相交矢量放在虚拟人基部节点位置,测到线段与地形交叉,更新虚拟人位置.当LOS法检测到交叉时,停止虚拟人运动.虚拟手的碰撞由BUMP法实现.