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针对数控机床的位置伺服系统,为其控制器设计了一种复合滑模变结构控制算法.系统实验表明,该控制方法不但设计简单,鲁棒性强,而且具有良好的动态性能.
基于复合滑模变结构控制的位置伺服系统的研究
【摘 要】
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针对数控机床的位置伺服系统,为其控制器设计了一种复合滑模变结构控制算法.系统实验表明,该控制方法不但设计简单,鲁棒性强,而且具有良好的动态性能.
【机 构】
：
西安科技学院机械系710054
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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2003年3期
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