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本文设计了一种智能载物跟随系统。本系统基于恩智浦RT1064和STC51单片机进行开发,分为信号采集和控制输出两部分。本系统主要通过单接收、单发送超声波定位模块实现对目标的自动跟随,采用红外避障模块实现自动避障,车身使用对称摇杆机构搭建,具有爬坡能力,能够适应各种坑洼的路面。本系统通过手机端APP,可以进行蓝牙遥控。