一瞬心新法求导杆机构各点的速度

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利用三心定理、几何和极限理论首次证明导杆机构的滑块绕机架与滑块的绝对瞬心的角速度等于导杆转动的角速度,并建立了新公式。为求导杆机构各点的速度带来了简便易行的方法理论。
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