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路径规划可以描述为泛函极值模型。针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性，考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点，引入遗传算法对泛函极值问题进行求解，给出了求解过程。该方法具有广泛适应性，数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性。最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径。