【摘 要】
：
针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相关性能。在集中式融合算法中,运用了基于并
【机 构】
：
战略支援部队信息工程大学,战略支援部队兴城特勤疗养中心
论文部分内容阅读
针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相关性能。在集中式融合算法中,运用了基于并行和序贯的滤波方法,在分布式融合方法中,运用了Bar-Shalom-Campo融合以及联邦滤波,并对比了几种滤波算法对在轨道自由段状态估计融合的适用性。仿真结果表明,在自由段目标状态融合中,应优先选用基于UKF滤波的联邦滤波算法。
其他文献
焊缝在整个管网系统中是比较薄弱的部分,在温度、压力、介质腐蚀和振动的影响下容易出现裂纹缺陷,对管道的安全运行产生危害,并且有的裂纹很小,通过超声导波不容易直接识别出
欧盟作为一个区域性的国际组织,为有效解决公共服务执行过程中产生的语义互操作冲突问题,欧盟委员会实施了欧洲互操作方案,制定了核心词汇表规范,旨在通过构建统一的数据语义
发酵饲料作为一种新型绿色环保的功能性饲料,具有提高饲料营养价值、降低抗营养因子含量、改善饲料适口性、有益动物肠道健康、促进动物生长发育、改善动物产品质量和减排环
对大型起重机械金属构件中常见的裂纹缺陷进行识别是红外热成像检测应用中一个新的研究方向。介绍了主动式红外热成像检测的技术原理,设计了通过主动式红外热成像检测技术对含有裂纹缺陷的金属钢板试件进行检测的无损检测Non-Destructive Testing (NDT)系统,并根据检测系统搭建了试验平台。针对试验中采集到的原始红外热图像存在裂纹缺陷轮廓模糊、环境噪声干扰等问题,提出采用图像灰度转换、直方图
针对传统故障识别方法不仅过分依赖专家经验对故障特征进行提取且识别准确率不高的问题,在深度学习理论基础上,提出了一种将一维卷积神经网络与SVM分类器相结合的改进深度卷
针对印花圆网常规回收再利用存在成本高、效率低和污染大的问题,设计了一种基于CO2激光器的印花圆网清洗装置。设计折叠式谐振腔CO2激光器并进行了清洗测试,应用三维软件进行
以车载雷达产品为主要应用对象,从车载雷达装配工序的分解重构开始,依次展开了车载雷达装配系统的结构主体、末端执行机构和控制系统的设计,形成了一套基于桁架结构的自动装
文章通过介绍一起猪群发生多种病原混合感染的真实案例,并对该病例的发病原因、临床诊断、防控措施及处理效果进行肤浅的分析。
随着我国市场经济水平的进步,建筑行业得到了极大的发展,人们对建筑施工的要求也在不断提升。成本管理作为其中的重要内容逐渐受到了更多的重视。基于此,论文围绕建筑施工成