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根据凿岩机器人工作情况，在求解多关节凿岩机器人的工作空间时．分析当前各种机器人工作空间求解方法，提出采用数值法，利用伪随机数产生尽可能多的凿岩机器人关节变量的组合，通过机器人正向运动学方程即可求解得到机器人末端点的集合，从而有效地得到凿岩机器人的可达工作空间，为凿岩机器人定位提供理论与应用基础：