Robustly stable model predictive control based on parallel support vector machines with linear kerne

• 作 者: 包哲静 钟伟民 皮道映 孙优贤
• 机 构: StateKeyLaboratoryofIndustrialControlTechnology,StateKeyLaboratoryofChemicalEngineering
• 出 处: 中南工业大学学报：英文版
• 发表日期: 2007年5期
• 关键词: 平行线 模型预测控制 稳定性 机械 parallel support vector machines model predictive control stab
• 基金项目: Foundation item： Project（2002CB312200） supported by the National Key Fundamental Research and Development Program of China, project（60574019）supported by the National Natural Science Foundation of Chi

有线性核的预兆的控制(MPC ) 基于平行支持向量用机器制造的要用体力地稳定的 multi-step-ahead 模型(SVM ) 被建议。首先，平行 SVM 的最佳的控制法律的一个分析解决方案基于 MPC 被导出，然后为 MPC 的必要、足够的稳定性条件关上了循环根据 SVM 模型的意见被给，并且最后，判定在 SVM 模型和实际植物之间的差异的一个方法被介绍，并且因而，限制设定，它能保证稳定性条件为在一些给定的界限以内的模型/植物失配仍然是柔韧的，被适用获得小获得的定理。建议稳定性条件和柔韧的限制设置的