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航向与姿态是物体运动轨迹的重要参数，其测量方法一直是导航领域的研究重点。以系统芯片为核心，设计了基于磁阻传感器与MEMS加速度计的全芯片化电子罗盘，并实现了全部信号的无缝直连，最大化地减少了外围器件的使用，其设计使结构简单，降低了成本、体积和功耗，增强了抗干扰的能力。本设计给出了航向角与姿态角的实现算法，分析了电子罗盘的误差，提出了元件级和系统级的误差补偿方法，并提出了一种7项罗差校正公式。经试验证明，系统性能稳定，性价比高，其微型的体积，适合于低速的便携导航应用。