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水泥生产中的立磨粉磨过程具有非线性、强耦合、大滞后等特点,对其进行精确的建模和实现生料细度的控制比较困难。提出一种基于极限学习机(ELM,extreme learning machine)的自适应动态规划(ADP,adaptive dynamic programming)优化控制算法。采用极限学习机建立立磨生料粉磨过程的生料细度预测模型,将其作为ADP算法中的模型网络,并以在线序列极限学习机实现ADP的执行网络和评价网络。结果表明:在仿真意义上,所提算法能够对生料细度进行有效地控制,对立磨稳定生产,