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PLC（Programmable Logic Controller)中文称为可编程控制器，在工业控制系统中的应用越来越广泛。不同厂家的PLC有着不同的指令系统。在一套指令系统中一般都包括基本指令、顺序指令和高级指令等，其中功能指令中的步进指令有着重要地位。步进控制是可编程控制器应用中非常重要的一个方面，特别适用于顺序控制、分支选择控制、并行控制等。下面以松下公司生产的FP1系列PLC为例介绍步进指令的使用。