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为了改善摆动式刮板输送机刮板链在运输槽内运行平稳性，提高刮板链的使用寿命，对刮板链在运输槽内的运行规律和凸轮补偿机构的工作原理进行分析，提出了补偿凸轮轮廓曲线的精确设计方法。根据刮板链在运输槽内的运行规律，得出有效链道长度变化方程式，即该机构从动件的位移方程式。根据滚子直动从动件凸轮机构的设计方法，得出该轮廓曲线的解析方程式。通过对某一型号摆动式刮板输送机进行计算机仿真，得出特定实例的补偿凸轮轮廓曲线图形和三维模型。采用COSMOSMotion软件对该型号摆动式刮板输送机进行运动仿真，验证仿真结果与实际使