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针对目前车载网络的信息安全问题,在控制器局域网(CAN)总线异常检测方法的基础上,提出一种基于随机森林模型的CAN总线报文异常检测方法.首先用采集的大量正常和异常报文数据构造随机森林模型,并进行一系列的参数调整;然后将待检测的CAN总线报文输入到对应ID的随机森林模型中;最后通过模型完成报文正常或异常的分类.仿真实验结果表明,该模型能有效检测出总线上的异常数据,提升了汽车运行的安全性.