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针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。
基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究
【摘 要】
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针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可
【机 构】
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国网江西省电力公司宜春供电公司,武汉大学电气工程学院
【出 处】
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陕西电力
【发表日期】
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2015年06期
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