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从工件的搬运和物料管理层面，把那些体积大、重量大且外形不规则，难于搬运的，尺寸、重量和精度均超过一般行业要求的工件定义为大工件。对于大工件的搬运，一般可采用传统起重设备、真空起重设备或叉车独立完成或协作完成。因为大工件的体积和重量都很大，这就对担任大工件搬运任务的设备在安全性、可靠性方面提出更高要求，也是在设计制造时的难点。