【摘 要】
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以最小传动角取得最大值为条件,对曲柄摇杆机构进行了机构优化设计,在不考虑重力、运动副间的摩擦力和各杆件具体建构形状的前提下,确定了合理的目标函数、约束条件及边界条件,建
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以最小传动角取得最大值为条件,对曲柄摇杆机构进行了机构优化设计,在不考虑重力、运动副间的摩擦力和各杆件具体建构形状的前提下,确定了合理的目标函数、约束条件及边界条件,建立了机构优化设计的数学模型,编制了优化程序,得出了优化结果。将DFM原理引入设计过程之中,根据该原理提出了对机构优化结果进行处理的两个原则,用具体的设计实例验证了处理原则的正确性,借助于机构优化设计的相似性,指出了该处理原则对其它类似机构优化设计的可借鉴性。
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