【摘 要】
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本文讨论了机器人控制系统的结构,举例分析了典型控制系统的数学模型。最后评述了机器人的发展趋势和主要研究问题。
This paper discusses the structure of the robot con
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本文讨论了机器人控制系统的结构,举例分析了典型控制系统的数学模型。最后评述了机器人的发展趋势和主要研究问题。
This paper discusses the structure of the robot control system, and gives an example to analyze the mathematical model of a typical control system. Finally, the development trend of robots and the main research questions are reviewed.
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